แนวคิดการออกแบบแกนการเคลื่อนที่เชิงเส้น

กลไกการเคลื่อนที่เชิงเส้นแบ่งออกเป็นสองประเภท: กลไกการเคลื่อนที่เชิงเส้นที่แม่นยำ และกลไกการเคลื่อนที่เชิงเส้นโดยประมาณ
มีแนวคิดการออกแบบหลักสองประการสำหรับกลไกการเคลื่อนที่เชิงเส้นที่แม่นยำ:
วิธีหนึ่งคือใช้การแปลงผกผันในเรขาคณิตเพื่อกลับเส้นทางส่วนโค้งที่ปลายก้านสูบให้เป็นเส้นตรง ซึ่งสามารถทำได้โดยใช้เครื่องแปลงเชิงกล
อีกประการหนึ่งคือการจำกัดเส้นทางไปสู่จุดตัดของระนาบสองระนาบผ่านโครงสร้างก้านเชื่อมต่อที่ไม่ขนานกันสองอัน
กลไกการเคลื่อนที่เชิงเส้นโดยประมาณจะทำให้เกิดการเชื่อมต่อด้วยระดับความอิสระ 1 ผ่านแท่งจำนวนหลายแท่ง และปรับความยาวของแท่งเพื่อให้วิถีการเคลื่อนที่ของจุดมีส่วนของเส้นตรงโดยประมาณ